안녕하십니까.

오는 수요일(1월 7일) 오후 4:00에 아래와 같이 2025년 하반기 정규 콜로키움이 진행될 예정입니다.

발표 후에는 연사와의 대화시간(5:00-5:40)이 예정되어 있으니 많은 참여 부탁드립니다.

발표자: 소병록 박사 (한국생산기술연구원 로봇연구부문)

호스트: 한정열

장소: 장영실홀 331-2

일시: 1월 7일 (수) 오후 4:00

교육학점: 천문연 소속 현장참석자의 경우 필수 0.5 학점 부여

이번 콜로키움은 오프라인으로만 진행하므로 유의 하시기를 바랍니다

제목: New Space 시대를 향한 지속가능한 우주로, 로봇과 함께!

초록: 

우주 환경은 미세중력, 진공, 방사선 등 인간이 직접 작업하기에 극도로 가혹한 조건을 지니고 있다. 우주 탐사의 범위가 저궤도를 넘어 달과 화성으로 확장됨에 따라, 우주 환경에서 인간을 대신하거나 보조할 수 있는 우주 로보틱스(Space Robotics)의 중요성이 급격히 증가하고 있다. 우주 로보틱스는 미세중력, 진공, 방사선, 통신 지연과 같은 극한 조건에서 원격 또는 자율적으로 임무를 수행하는 로봇 시스템을 의미하며, 위성 정비, 우주정거장 조립, 행성 탐사, 우주 인프라 구축의 핵심 기술로 자리 잡고 있다. 본 강연에서는 먼저 우주 로보틱스의 개념을 소개하고, 우주 로봇 팔(space robot manipulator)과 탐사로봇 로버(Rover)를 중심으로 실제 적용 국외 사례를 통해 연구 성과와 기술적 진전을 살펴본다. 그리고, 국내에서 진행되고 있는 우주로봇팔 개발 사례를 소개하며, 마지막으로 우주 구조물의 궤도 조립 및 제조(ISAM[In-Space Assembly and Manufacturing])를 포함한 미래 우주 로보틱스의 역할과 연구 방향을 제시함으로써, 지속 가능한 우주 탐사를 가능하게 하는 핵심 기반 기술로서 우주 로보틱스의 비전을 공유하고자 한다.

진행언어: 한국어

슬라이드언어: 한국어

천문연 콜로키움 위원회 (김종수, 선광일, 이창원, 문홍규, 노혜림, 한정열)

운영위원회 (김진호, 김영민, 이석호, 홍준석, 석지연, 이재현)

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Dear all,

The KASI's regular colloquium is scheduled at Jan. 7, as shown below.

A conversation session with speakers is scheduled after the colloquium.

Speaker: Dr. So, Byung-Rok (한국생산기술연구원 로봇연구부문)

Host: 한정열

Place: Jang Yeong-sil Hall 331-2

Time: January 7 (Wed) 4:00 pm 

KASI Educational credits: 0.5 educational credits are awarded to off-line attendees.

Note that this colloquium is offline only.

Title: New Space 시대를 향한 지속가능한 우주로, 로봇과 함께!

Abstract: 

우주 환경은 미세중력, 진공, 방사선 등 인간이 직접 작업하기에 극도로 가혹한 조건을 지니고 있다. 우주 탐사의 범위가 저궤도를 넘어 달과 화성으로 확장됨에 따라, 우주 환경에서 인간을 대신하거나 보조할 수 있는 우주 로보틱스(Space Robotics)의 중요성이 급격히 증가하고 있다. 우주 로보틱스는 미세중력, 진공, 방사선, 통신 지연과 같은 극한 조건에서 원격 또는 자율적으로 임무를 수행하는 로봇 시스템을 의미하며, 위성 정비, 우주정거장 조립, 행성 탐사, 우주 인프라 구축의 핵심 기술로 자리 잡고 있다. 본 강연에서는 먼저 우주 로보틱스의 개념을 소개하고, 우주 로봇 팔(space robot manipulator)과 탐사로봇 로버(Rover)를 중심으로 실제 적용 국외 사례를 통해 연구 성과와 기술적 진전을 살펴본다. 그리고, 국내에서 진행되고 있는 우주로봇팔 개발 사례를 소개하며, 마지막으로 우주 구조물의 궤도 조립 및 제조(ISAM[In-Space Assembly and Manufacturing])를 포함한 미래 우주 로보틱스의 역할과 연구 방향을 제시함으로써, 지속 가능한 우주 탐사를 가능하게 하는 핵심 기반 기술로서 우주 로보틱스의 비전을 공유하고자 한다.

Language: Korean

Slide Language: Korean

KASI Colloquium committee (Jongsoo Kim, Kwang-Il Seon, Chang Won Lee, Hong-Kyu Moon, Hyerim Noh, Jeong-Yeol Han)

Working committee (Jinho Kim, Young-Min Kim, Seokho Lee, Junseok Hong,  Ji Yeon Seok, Jaehyun Lee)